Ваш TORUM 785 может больше с РСМ Адаптивный круиз-контроль

Содержание

1. Зачем включать РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК
2. Как работает РСМ Адаптивный круиз-контроль
3. Калибровка и настройка РСМ Адаптивный круиз-контроль
   1. Первичная калибровка системы РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК
   2. Настройка системы РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК
   3. Включаем дополнительные, но очень полезные функции системы
4. Что вы получаете, включая РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК

Зачем включать РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК

TORUM 785 с роторной системой обмолота и сепарации — один из самых производительных в мире среди одноклассников, он отличается еще и «мощной» базовой комплектацией, многие элементы которой обычно входят в раздел премиальных. Среди таких функций — электронная система РСМ Адаптивный круиз-контроль, которая способна обеспечить оптимальную загрузку МСУ TORUM 785 на неравномерных (а таких большинство) фонах. Иными словами, значительно повысить эффективность работы машины.

Для зернопроизводящего хозяйства в период страды нет ничего хуже, чем недозагруженный мощный комбайн. При недостаточной загрузке МСУ рентабельность машины снижается, не говоря уже о том, что увеличивается время уборки.

TORUM 785 — представитель высокопроизводительных роторных зерноуборочных комбайнов. Для таких машин уровень загрузки молотильно-сепарирующего устройства крайне важен: при недостаточном объеме массы возрастают потери недомолотом, повышается дробление зерна и расходуется больше топлива на каждый убранный гектар.

С другой стороны, к тем же последствиям приводит перегрузка технологического тракта ЗУК. Кроме того, при таком развитии событий возрастает риск забивания ротора, домолота и системы очистки.

Обеспечить постоянную максимально возможную (т.е. оптимальную) загрузку молотильного устройства можно только постоянной корректировкой скорости движения машины по полю.

Профессионал умеет на глаз определять изменения агрофона и может корректировать скорость даже быстрее, чем электроника. Но не в течение всей смены! Неопытный комбайнер изначально не обладает нужными навыками.

Чтобы помочь оператору и владельцу машины добиться максимальной рентабельности уборки, сельхозмашиностроители создают инструменты автоматической регулировки скорости ЗУК. У одних производителей в основе таких систем стоит измерение толщины слоя массы на транспортере наклонной камеры и загрузки двигателя, у других — загрузка МСУ и двигателя.

РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК «опирается» на несколько параметров: загрузку наклонной камеры, двигателя и МСУ.

Как работает РСМ Адаптивный круиз-контроль

Загрузку наклонной камеры РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК определяет через оценку усилия на приводном ремне агрегата. Это простое решение волей-неволей учитывает особенности агрофона. Ведь влажная солома, хорошо выполненное зерно, наличие в ворохе зеленой сорной растительности дадут больше нагрузки на привод, чем такой же объем чистого вороха, сухой соломы и щуплого зерна.

Помимо информации с единственного «собственного» датчика загрузки наклонной камеры, система получает массу данных с других штатных измерительно-преобразующих устройств комбайна:

• оценки возврата массы на домолот;
• скорости вращения вальцов наклонной камеры;
• скорости вращения ротора;
• потерь за ротором;
• потерь за очисткой;
• загрузки двигателя.

То есть загрузку МСУ РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК тоже оценивает через установленные на машине датчики. Единственные использующиеся «прямо» данные — загрузка двигателя.

Каждый из перечисленных параметров может влиять на работу системы, в зависимости от выбранной стратегии и цели. Вы сами решаете, что важнее — скорость или минимизация потерь. А машина реализует ваш выбор.

Калибровка и настройка РСМ Адаптивный круиз-контроль

Система РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК входит в стандартную комплектацию зерноуборочного комбайна TORUM 785. Единственное, что требуется для начала ее использования, — калибровка. Ее проводят перед началом работы и непосредственно во время уборки.

Первичная калибровка системы РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК

Алгоритм действий оператора при калибровке системы РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК выглядит следующим образом.

1. При выключенном МСУ и опущенной жатке на планшете бортовой информационно-голосовой системы перейти в раздел «Настройки» → Комплектация → Датчик загрузки наклонной камеры. Выбрать вариант «Установлен».

2. В появившемся подразделе в строке «Загрузка наклонной камеры нулевой уровень» кликнуть на кнопку «Сохранить».

3. В строке «Загрузка наклонной камеры максимальный уровень» установить показатель «7» кнопками «+» и «-» и сохранить значение соответствующей кнопкой.

4. На обоих этапах сохранение подтверждается кратковременным звуковым сигналом.

5. Перейти в раздел «Комбайнирование» и открыть окно «Авторегулировка скорости движения».

6. В открывшемся окне «Настройка системы регулировки движения» нажать на строку «Стратегия» и далее поставить «галочку» в строке «Загрузка НК».

Проследить, чтобы переключатели ограничивающих факторов в меню «Включение/выключение/настройка ограничений» были выключены.

7. Нажать кнопку «Выход», которая вернет вас в раздел «Комбайнирование».

8. Приступить к уборке и наблюдать за показаниями датчика загрузки наклонной камеры и потерь. Задача — «вывести» комбайн на такую скорость, чтобы вас устраивали производительность, объем возвращаемой на домолот массы и потери. Рекомендуется отклонить ручку ГСТ максимально вперед, чтобы позволить системе разогнать машину до максимально возможной скорости.

Когда вы выставите оптимальные настройки вы увидите, что показатель загрузки наклонной камеры «попал» в диапазон от 20 до 40 условных единиц (%).

Если при выполнении условий из п. 8 загрузка НК меньше 20 единиц, нужно вернуться в п. 3 и снизить максимальный уровень загрузки.

Если при тех же условиях нагрузка больше 40 единиц, возвращаемся в п. 3 и увеличиваем уровень максимальной загрузки. За один раз рекомендуется изменять параметр не более чем на 3 единицы.

Конечно, как любой круиз-контроль, система может просто поддерживать постоянную скорость движения машины без оглядки на загрузку ее систем. Как правило, этот вариант работы не востребован, но если вы хотите работать именно так, можно выбрать стратегию «Скорость движения».

Настройка системы РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК

Когда нас все полностью устроило, запоминаем (записываем) полученные значения и приступаем к окончательной настройке системы.

1. Останавливаем комбайн, выключаем МСУ, переходим в раздел «Настройки» → Комплектация → Датчик загрузки наклонной камеры.

2. В строке «Цель» задаем то значение (от 20 до 40), которое получили при калибровке.

Обратите внимание. В показателях «цель» датчика загрузки наклонной камеры используются условные единицы. Нет необходимости размышлять, откуда взялась та или иная цифра. Это просто условные обозначения условной шкалы, которая была выбрана во время отработки системы. Просто примите эти числа как данность.

3. В меню «Включение/выключение/настройка ограничений» устанавливаем значения ограничивающих факторов:

• контроль загрузки двигателя (рекомендуется установить лимит на 3…5 % больше, чем полученное при калибровке значение),
• контроль потерь за ротором (на клавишных машинах — за соломотрясом),
• контроль потерь за очисткой,
• контроль возврата на домолот,
• контроль снижения частоты вращения ротора (молотильного барабана для клавишных машин),
• контроль снижения частоты вращения привода наклонной камеры.

Закрываем меню («Выход»), возвращаемся в раздел комбайнирования и продолжаем работу, но уже с поддержкой РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК.

Включаем дополнительные, но очень полезные функции системы

Одновременно с настройкой рекомендуем установить параметры маневровой скорости — входа в загонку и разворота.

1. В меню «Настройка системы регулировки движения» нажать на строку «Плавность» и выбрать одно из значений (низкая, пониженная, средняя, повышенная, высокая). Выбор определяет, с каким ускорением будет выполняться разгон или торможение машины.

2. Установить скорость разворота кнопками «+» и «-». В дальнейшем после поднятия жатки в конце гона комбайн будет автоматически переходить на указанную пониженную скорость.

3. Установить скорость для входа в загонку кнопками «+» и «-». Во время работы после опускания жатки машина будет поддерживать выбранную скорость до момента появления нагрузки на наклонной камере, а затем начет медленный разгон до скорости, позволяющей выйти на заданную цель.

Эти функции работают и при установке на комбайн системы автоуправления типа РСМ Агротроник Пилот 1.0.

Все ограничители системы РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК в любом порядке можно включать и отключать.

Что вы получаете, включая РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК

Система РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна полностью освобождает оператора от необходимости непрерывной оценки параметров агрофона и ручной регулировки поступательной скорости движения ЗУК, а учитывая наличие функции автомотовила, отпадает и необходимость подстраивать частоту его оборотов.

Предприятию – владельцу комбайна использование этого инструмента позволяет эксплуатировать машину максимально полно, раскрывая весь ее потенциал и повышая рентабельность владения.

Если говорить коротко и по сути, система оптимизирует загрузку МСУ путем автоматической корректировки скорости движения машины в соответствии с показателем мгновенной урожайности, учетом уровня потерь и загрузки агрегатов.

Если вы выбрали стратегию «Загрузка НК» и при этом включили «ограничители», любой параметр может стать лимитирующим фактором. То есть даже если верхняя граница загрузки не достигнута, но превышен показатель потерь, оборотов ротора, возврата на домолот, загрузки двигателя и т.д., система «притормозит» комбайн, «подождет», пока показатели придут в норму и снова разгонит машину.

РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК не только стабилизирует процесс обмолота, но и предотвращает возникновение аварийных ситуаций, способных остановить уборку.

При падении оборотов ротора или вала привода наклонной камеры система снизит скорость комбайна на 2 км/ч и «вывесит» аварийный (красный) сигнал, предупреждая об опасности забивания жатки, НК или МСУ.

РСМ Адаптивный круиз-контроль для ЗУК на самом деле очень удобный и простой в использовании инструмент. Если у вас возникают трудности с вводом его в работу, обратитесь к специалистам технического центра Ростсельмаш. Они обязательно вам помогут.