Системы автовождения для тракторов и сельскохозяйственной техники применяются в России уже порядка десяти лет, но до сих пор многие аграрии относятся к ним с долей скепсиса. Способность этих устройств значительно повысить качество и производительность работ вызывает недоверие, а значит, возникают сомнения в рентабельности их использования и целесообразности приобретения. Пожалуй, больше всего вопросов и споров возникает по поводу возможности применения на тех или иных операциях так называемых электрических систем параллельного вождения.
Сегодня Андрей Рябов, директор департамента маркетинга Ростсельмаш, объясняет тонкости эксплуатации и применимости электрических систем автовождения на примере РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль. А также рассказывает, как приближенно можно рассчитать срок окупаемости подобного инструмента.Содержание
Для начала представлю РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль — самый простой инструмент из семейства «пилотов» Ростсельмаш. Как видно из самого названия, это система автовождения с электрическим приводом рулевого вала. По ходу представления сразу отвечу на часто возникающие вопросы.
Простой, точный, «поворотливый»
Существенное преимущество системы — простота установки. В отличие от «гидравлики» электрический привод не требует специальной подготовки агромашины, исключает вмешательство в штатные магистрали. И от трактора «ему нужно» лишь 12 или 24 вольта.
Можно ли переставлять систему с одной агромашины на другую? Да, можно.
Система автоуправления РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль способна:
- идти по безукоризненной прямой;
- вести машину по сложной траектории, повторяющей контур поля;
- выполнять поворот на разворотной полосе.
Точность входа в делянку после разворота — безупречная.
Чтобы между нами не возникло недопонимания, стоит вспомнить типичную для различных инструкций и учебников фразу о том, что поворот трактора выполняется с поднятым навесным/прицепным агрегатом или с выглубленными рабочими органами прицепного орудия. То есть под разворотом мы понимаем именно сам разворот. Перед разворотом и при входе в загонку механизатор должен поднять/опустить агрегат или рабочие органы.
Вот теперь стоит осветить еще один важный вопрос по применимости. Для работы на пропашных необходим «шустрый» отклик на команды, и с электрическими системами параллельного или автовождения его можно добиться только при хорошем, практически идеальном, состоянии рулевой системы.
Дело в том, что со временем элементы рулевого управления неизбежно изнашиваются, то есть появляется избыточный свободный ход (люфт). Для системы автоуправления с электроприводом это критично. А вот на новой машине, на тракторе с полностью исправной рулевой системой РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль обеспечивает заявленную точность.
Часто нас спрашивают, можно ли работать без RTK-станции. Наверное, большинство наших читателей — автовладельцы, умеющие пользоваться GPS/ГЛОНАСС навигацией. И все знают, насколько «точно» эти системы умеют определять реальное местоположение автомобиля. Спойлер: такой «точности» совершенно недостаточно для работы в поле.
Окупается за… быстро
Самый, наверное, болезненный вопрос — срок окупаемости. В принципе, мы уже рассчитывали приближенно, насколько выгодно применение систем автовождения. Повторим это в проекции на РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль.
Вы можете сделать расчет выгоды от применения РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль для вашего хозяйства в нашем калькуляторе.
Допустим, мы агрегатируем трактор с бороной/дискатором/культиватором/сеялкой рабочей ширины захвата в 12 м. Также мы «цепляем» к нему прицепной опрыскиватель с шириной штанги 24 м. Сначала выполним расчеты «по земле» аналогично уже имеющимся, но с более подходящими площадями/гонами.
Вы знаете, что при работе с широкозахватными агрегатами величина перекрытия обычно составляет 30 и более сантиметров (0,3 м). А мы знаем, что использование наших систем автоуправления позволяет снизить эту величину всего до 2,5 см (0,025 м). Эти два значения будем использовать в расчетах.
Пусть у нас есть гипотетическое поле размером 4 800 х 3 000 м (ширина х длина), т. е. угодья площадью 1 440 га. Сведем расчеты по проходам с почвообрабатывающими орудиями и посевным комплексом в таблицу для простоты восприятия.
| Длина гона, м | 3 000 |
| Ширина поля, м | 4 800 |
| Ширина обработанной полосы в идеале, м | 12 |
| Ширина обработанной полосы с перекрытием 0,3 м (без автоуправления), м | 12 – 0,3 = 11,7 |
| Ширина обработанной полосы с перекрытием 0,025 м (с автоуправлением), м | 12 – 0,025 = 11,975 |
| Количество проходов в идеале | 4 800/12 = 400 |
| Количество проходов с перекрытием 0,3 м | 4 800/(12 – 0,3) = 410,26 |
| Количество проходов с перекрытием 0,025 м | 4 800/(12 – 0,025) = 400,84 |
| Количество лишних проходов при перекрытии 0,3 м, ед. | 410,26 – 400 = 11* |
| Количество лишних проходов при перекрытии 0,025 м, ед. | 400,84 – 100 = 1* |
| Площадь дважды обработанной земли с перекрытием 0,3 м, га | 11 * 3 000 *11,7/10 000 = 35,1** |
| Площадь дважды обработанной земли с перекрытием 0,025 м, га | 1 * 3 000 * 11,975/10 000 = 3,6** |
* Первый проход у нас «чистый», однако отбрасывание 30 см из расчетов не даст эффекта.
** Какую площадь мы дважды обработали, такую же фактически дважды засеяли.
Даже если принять, что величина перекрытий на опрыскивании будет такой же, как на почвообработке, дважды обработанная площадь составит 14,2 га без системы автовождения и 1,5 га — с системой РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль. Теперь рассчитаем экономию и сведем все в таблицу.
| Семена озимой пшеницы 1-й репродукции, руб./кг | 15 |
| Норма высева, кг/га | 200 |
| Стоимость перерасхода при «двойном» посеве с перекрытием 0,3 м, руб. | 35,1 * 15 * 200 = 105 300 |
| Стоимость перерасхода при «двойном» посеве с перекрытием 0,025 м, руб. | 3,6 * 15 * 200 = 10 800 |
| Экономия с РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль | 105 300 – 10 800 = 94 500 руб. |
| Экономия на обработке СЗР | |
| Балерина Супер СЭ, руб./га | 490 |
| Кредо СК, руб./га | 375 |
| Борей НЕО СК, руб./га | 198 |
| Балий КМЭ, руб./га | 1 640 |
| Итого руб./га | 2 703 |
| Стоимость перерасхода при «двойном» опрыскивании с перекрытием 0,3 м, руб. | 2 703 * 14,2 = 38 436 |
| Стоимость перерасхода при «двойном» опрыскивании с перекрытием 0,025 м, руб. | 2 703 * 1,5 = 4 054 |
| Экономия с РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль | 38 436 – 4 054 = 34 382 |
| Экономия на горючем | |
| Дискование, л/га | 6,3 |
| Культивация, л/га | 6,4 |
| Сев озимой пшеницы, л/га | 9,80 |
| Обработка СХЗР, л/га | 2,0 |
| Стоимость горючего, руб./л | 40 |
| Стоимость перерасхода с перекрытием 0,3 м, руб. | ((6,3 + 6,4 + 9,8) * 35,1 + 2,2 * 14,2) * 40 = 32 728 |
| Стоимость перерасхода с перекрытием 0,025 м, руб. | ((6,3 + 6,4 + 9,8) * 3,6 + 2 * 1,5) * 40 = 3 360 |
| Экономия с РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль | 32 728 – 3 360 = 29 368 |
То есть по скромным подсчетам, с системой автоуправления РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль всего лишь на нескольких операциях при обработке 1 440 га можно сэкономить порядка:
94 500 + 34 382 + 29 368 = 209 012 руб.
В реальности операций трактор выполняет, скорее всего, больше. Например, мы гипотетически «смешали» все препараты в одной баковой смеси и сделали «одну обработку». Конечно, на практике обработок будет несколько. Соответственно, выше будет и показатель экономии. Вы можете сделать расчет для своего предприятия со своими вводными данными.
Подытожим. Система автовождения РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль обеспечивает точность прохода трактора в 2,5 см. Механизатор освобожден от процесса руления на полосе, а во время разворота ему нужно лишь «нажать кнопку» поднятия и опускания орудия/агрегата. Конечно, при необходимости человек всегда может «перехватить» управление у автоматики, достаточно повернуть руль.
Базовая станция RTK в комплект поставки не входит. Она доступна как самостоятельная позиция, и мы рекомендуем приобретать ее с каждым комплектом РСМ Агротроник Пилот 1.0 электроруль.
Действительно, с одной базовой станцией могут работать несколько машин. Да, зона покрытия сигнала базовой станции составляет круг радиусом 5 км. Например, одна RTK-станция может накрыть четыре поля из нашего гипотетического примера. Конечно, если ландшафт позволяет.
Но в действительности и ландшафт редко такое позволяет, и поля во многих хозяйствах небольшие, да еще разбросанные на многие километры. Если трактор не один, и машины работают одновременно на удаленных друг от друга полях, одна станция не обеспечит покрытия. Зато если у каждой агромашины есть «своя» станция, они гарантированно смогут работать с высокой точностью.
